Методы анализа и синтеза высших кинематических пар

Учебное-методическое пособие. – СПб: НИУ ИТМО, 2013. – 75 с.В пособие изложены основные вопросы по анализу и синтезу высших кинематических пар. Рассмотрены общие принципы исследования плоских кривых, пространственных кривых, поверхностей. Приводятся сведения об образовании кинематических пар разных классов, о характеристиках механического движения при контакте двух тел и распределении механических напряжений в зоне взаимодействия.
Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 221000 «Мехатроника и робототехника», 200100 «Приборостроение», 200400 «Оптотехника», а также обучающихся в аспирантуре по специальностям 05.02.18 «Теория механизмов и машин» и 05.11.01, «Приборы и методы измерений (механические величины)».Содержание
Основные сведения из аналитической и дифференциальной геометрии
Пространственная кривая
Кривизна и кручение пространственной кривой
Уравнение поверхности и нормаль
Квадратичные формы
Кривизна и кручение поверхности
Формулы Эйлера и Родрига
Вычисление кривизны и относительного кручения поверхности
Кинематические пары и их элементы
Исходные понятия
Классификация кинематических пар
Конструктивное исполнение кинематических пар
Параметры перемещения точек и линий по поверхности
Характеристики контакта элементов кинематической пары
Износ элементов кинематической пары. Виды изнашивания
Геометрические условия существования элементов кинематических пар
Анализ высшей кинематические пары
Преобразование систем координат
Матричный метод определения скоростей и ускорений
Анализ трехзвенного механизма с промежуточной ВКП
Преобразование уравнений обратной задачи
Связь между кривизнами сопряженных поверхностей. Приведенная кривизна
Литература